Система равнения EPC-A10/LPC-A12
Функция веб-контроллера:
Контроллер положения сервопривода EPC-A10/LPC-A12 использует высокоскоростной 32-разрядный сервопривод постоянного тока с ЦП и регулируемый алгоритм интегральной переменной PI без перегрузки. Он отличается высоким выпрямлением отклонения и быстрой реакцией. Кроме того, он поддерживает три режима работы: следование по краю, следование по линии и режим выравнивания по центру.
Функция веб-контроллера:
1. поддержка трех режимов работы: следование по краю, следование по линии и выравнивание по центру.
2. поддержка фотоэлектрического датчика, ультразвукового датчика и датчика CCD
3. интеллектуальное определение параметров датчика, в большинстве случаев нет необходимости исправлять датчик
4. автоматическое измерение хода, нет необходимости механически ограничивать переключатель.
5. Алгоритм PI с интегральной переменной без выброса, высокая точность, быстрая реакция и меньше ошибок.
6. Супер-скорость ответа 0,5 мс
7. Аналоговый сигнал преобразователя количества 12-битная выборка AD, 700 000 выборок в секунду
8. Применить цифровой фильтр FIR и обратный разностный фильтр, более сильные возможности защиты от помех и более стабильный сигнал
9. Серводвигатель постоянного тока для толкания шарикового винта
10. отключающая память всех параметров при любых состояниях системы
11. хранить 10 групп параметров из разных материалов, удобное и эффективное переключение материалов
12. Упрощенный китайский/традиционный китайский/английский язык для работы с меню
13. гуманизированная работа, быстрая, простая и удобная
14. поддержка Modbus и управления сетью PLC/Human-computer
Данные контроллера положения края:
Метод управления |
Сервопривод постоянного тока |
Сила |
24 В постоянного тока / 5 А |
Вход управления |
0~5А постоянного тока |
Выход управления |
24В, ШИМ |
Время отклика |
0,5 мс |
Температура окружающей среды |
-10~60°C, ниже RH90% |
Масса |
1,2 кг |
Монтаж :
Система управления направляющей:
Ультразвуковой датчик Параметр:
Параметр линейного актуатора (направляющей) серводвигателя:
Модель |
Ход |
Тяга |
Толкающая нагрузка |
Максимальная скорость движения |
PD-104L80 |
80mm |
100kg |
1000kg |
40mm/s |
PD-204L150 |
150mm |
200kg |
2000kg |
40mm/s |
PD-204L200 |
200mm |
200kg |
2000kg |
40mm/s |
PD-403L150 |
150mm |
400kg |
4000kg |
30mm/s |
PD-403L200 |
200mm |
400kg |
4000kg |
30mm/s |
PD-803L200 |
2000mm |
800kg |
8000kg |
30mm/s |